المتحكم الدقيق أو المتحكم المصغر (بالإنجليزية: Microcontroller)‏ هو حاسوب مصغر على الدوائر المتتامة لموسفت. ويسمى حديثًا منظومة على رقاقة، ويحتوي على نواة معالج وذاكرة ووحدات الإدخال والإخراج قابلة للبرمجة. المتحكمات الدقيقة تستخدم للتطبيقات المدمجة على العكس عبر المعالجات المصغرة المستخدمة في الحاسب الإنساني أو التطبيقات العامة الأخرى المؤلفة عبر عدة شرائح منفصلة. عبر استخداماته التحكم في عمليات صناعية أو متغير.

يستخدم في العادة للقيام بمهمة محددة مثل التحكم في إشارة ضوئية وغيرها، عكس المعالج الدقيق الذي يتميز بقدرته على القيام بمهام متعددة. تعمل المتحكمات الدقيقة في الغالب وفق معمارية هارفرد. فيما يلي أبرز مكونات المتحكم الدقيق:

يمكن رؤية المتحكمات الدقيقة في كثير عبر الأجهزة الإلكترونية بدءًا عبر الألعاب الصغيرة وحتى المصانع المؤتمتة، فهي تسيطر على معظم سوق تطبيقات المعالجات. أكثر عبر 50% عبر المتحكمات الدقيقة عبر النوع "السهل" وحوالي 20% منها تعبير عن معالجات إشارات رقمية عالية التعقيد (DSPs). بعض السيارات تحتوي على ما يزيد عن 50 وحدة عبر هذه المتحكمات.

يحتوي المتحكم الدقيق على معالج دقيق والكثير عبر الإضافات الأخرى التي تؤدي وظائف خاصة، فإذا كنت تود بناء نظام إلكتروني سهل يمكن باستخدام أكثر عبر وحدة عبر المتحكمات الدقيقة الاستغناء عن الكثير عبر العتاد.

يمكن اعتبار المتحكم الدقيق نظامًا قائمًا بذاته مع معالج وذاكرة وملحقات ويمكن استخدامه كنظام مضمن. معظم المتحكمات الدقيقة الآن مضمنة داخل أجهزة أخرى غير الحاسوب مثل: السيارات والجوالات والطرفيات وغيرهم.

في حين حتى بعض الأنظمة المضمنة معقدة للغاية إلا حتى الكثير منها يحتاج الحد الأدنى عبر متطلبات الذاكرة وطول البرنامج، مع عدم وجود نظام تشغيل، وسهولة البرامج. بشجميع طبيعي الأنظمة المضمنة تحتوي على مفاتيح غلق وفتح، مرحلات، شاشات كريستال صغيرة، ملفات، أجهزة تردد الراديو ومجسات للبيانات مثل: مجسات الحرارة، الرطوبة ومستوى الضوء وغيرهم. عادة الأنظمة المضمنة لا تحتوي على لوحة مفاتيح، شاشة عرض، طابعات أو أي أجهزة إدخال وإخراج يمكن التعهد عليها بالحاسوب الإنساني وقد تفتقر إلى أي أجهزة عبر أي نوع لتفاعل الإنسان معها غير أنها تشهجر في وجود المتحكم الدقيق في دوائرها.

كانت المتحكمات الدقيقة في الأساس تبرمج فقط باللغة التجميعية، ولكن لغات البرمجة ذات المستوى العالي مثل سي وبايثون وجافا سكريبت، تستخدم الآن بشجميع رائج في برمجة المتحكمات الدقيقة والأنظمة المضمنة

عادةً ماقد يحدث (للمحولات البرمجية) للغة معينة بعض القيود بالإضافة إلى تحسنات لتدعم بعض الخصائص المميزة في المتحكم الدقيق. تحتوي بعض وحدات التحكم الدقيقة على بيئات للمساعدة في تطوير أنواع معينة عبر التطبيقات. غالبًا ما يقوم موردو المتحكمات الدقيقة بتوفير الأدوات مجانًا لتسهيل استخدام أجهزتهم.